成果名稱：
“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人
成果簡介：
“神龍”號(hào)自主水下機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用聲納與慣性基礎(chǔ)導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)大尺度全局自主導(dǎo)航,利用水下結(jié)構(gòu)光傳感器與掃描成像聲納結(jié)合實(shí)現(xiàn)中尺度的精確自主導(dǎo)航,利用水下雙目視覺平臺(tái)結(jié)合掃描成像聲納實(shí)現(xiàn)小尺度的精確自主導(dǎo)航，在未來海洋探測、海洋資源開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。
水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)。然而，由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性和時(shí)變性，尤其是在深海熱液區(qū)等復(fù)雜海域，單一的導(dǎo)航系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的真正自主導(dǎo)航。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學(xué)導(dǎo)航、視覺和結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動(dòng)作用?！吧颀?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟(jì)效益顯著。
應(yīng)用行業(yè)：
信息傳輸軟件和信息技術(shù)
高新技術(shù)領(lǐng)域：
電子信息技術(shù)
所在地：青島市
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型： 發(fā)明專利
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào)：
ZL 201020594941.x ZL 201010534188.x
第一完成單位名稱：
中國海洋大學(xué)
技術(shù)成熟度：可以量產(chǎn)
合作方式：
技術(shù)轉(zhuǎn)讓，專利許可，委托開發(fā)，合作開發(fā)
所屬十強(qiáng)產(chǎn)業(yè)：高端裝備
聯(lián)系人：殷波
手機(jī)號(hào)碼：15020066355
Email：ybfist@ouc.edu.cn
