東北大學獲得全國水下機器人大賽海底巡線競速賽冠軍
青島海洋發(fā)展網(wǎng)
2020-06-01 17:43
近日在廣東省湛江市舉辦的2020年全國水下機器人大賽上，來自國內(nèi)高校和海洋科技公司的16支參賽隊伍參與了現(xiàn)場競技。東北大學機器人科學與工程學院教師莊曜銘指導的“海洋之心隊”奪得2020年全國水下機器人大賽海底巡線競速賽冠軍，實現(xiàn)了東北大學在全國水下機器人大賽的歷史性突破。
“海洋之心隊”由東北大學2020級博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。團隊參賽的AUV（自主水下機器人）平臺小巧靈活，具有航行速度快、定位精度準的特點，在比賽中航行用時最短，獲得了競速最高分。而且，他們是唯一一支提交全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的隊伍。
全國水下機器人大賽是由國家自然科學基金委支持創(chuàng)建的全國性高水平人工智能大賽。自2017年起已成功舉辦三屆。此次海底巡線競速賽在真實的海洋環(huán)境中設置賽道，賽道設有出發(fā)門、終點線和浮框，在出發(fā)門和終點浮框下面布設有聲學發(fā)聲器，通過機器人識別跟蹤聲源位置完成比賽任務。（王瑩）
