2018年年5月，“大洋一號”船綜合海試B航段圓滿完成。海試過程中，“潛龍三號”無人自主潛水器在南海下潛4次，其中兩次功能性驗證下潛和兩次試驗性應(yīng)用下潛，試驗成功率達100％，創(chuàng)下我國無人自主潛水器深海航程最遠紀(jì)錄。憑借出色的表現(xiàn)，“潛龍三號”順利通過隨船專家組的現(xiàn)場海試驗收，總得分達99．4分，成為深海無人自主潛水器中難得的“高分學(xué)霸”。
水下機器人可以分為3類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）。人們熟知的蛟龍?zhí)柺禽d人潛水器，“海龍”號是無人遙控潛水器，這兩類潛水器都擅長局部作業(yè)、定點精細探測，“潛龍”號則擅長大范圍精細探測。“三龍”系列潛水器優(yōu)勢互補，已經(jīng)成為我國深海探測裝備的主力軍。
為滿足大洋礦產(chǎn)資源勘查和大洋科學(xué)考察需求，2016年9月，中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、自然資源部第二海洋研究所簽訂“潛龍三號”4500米級自主潛水器建造合同。
“潛龍三號”長3．5米，高1．5米，重1．5噸，由于外形酷似“小丑魚”，在網(wǎng)絡(luò)上走紅，吸粉無數(shù)。“它的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有特殊功能。”“潛龍三號”總設(shè)計師劉健介紹，它的嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進方向采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境；眼睛是水平槽道推進器，輔助潛水器快速轉(zhuǎn)彎響應(yīng)；4個“鰭”是全回轉(zhuǎn)式舵，可實現(xiàn)潛水器的靈活前進后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)彎；肚子側(cè)下安裝著測深側(cè)掃聲吶，具有探測海底精細地形地貌功能。
“潛龍三號”是中國自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，它在“潛龍二號”基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化升級。它的國產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航傳感器及組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高清照相機等核心部件由進口改為國產(chǎn)；進一步降低了電子設(shè)備功耗，“潛龍二號”最長可工作30多個小時，“潛龍三號”則高達40多個小時，且系統(tǒng)噪聲降低、效率更高、抗流能力得到加強，聲學(xué)成像質(zhì)量得到提高。
“潛龍三號”在深海復(fù)雜地形進行資源環(huán)境勘查時，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相和磁力探測等熱液異常探測功能。當(dāng)預(yù)定任務(wù)下達后，“潛龍三號”能夠自主獨立完成水下航行作業(yè)，實現(xiàn)了水下狀態(tài)的實時檢測、故障處理和智能決策，可適用于復(fù)雜海底環(huán)境下多金屬硫化物資源勘查。此外，“潛龍三號”還集成安裝了國內(nèi)先進的高精度測深側(cè)掃聲吶設(shè)備，可以實現(xiàn)海底精細地形地貌圖的米級以下探測。
